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西门子伺服电机如何进行调试

2018-05-04      点击:552
   西门子伺服电机如何进行调试
  西门子伺服电机的发展经历了由液压到电气的过程, 电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流伺服系统和交流伺服系统。西门子伺服电机作为控制电机类高档精密部件,其市场需求将稳步增长,近几年内其应用前景将十分看好。西门子伺服电机如何进行调试:
  1、初始化参数
  在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保西门子伺服电机控制卡再次上电时即为此状态。在西门子伺服电机上:西门子伺服电机设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。
  2、接线
  将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时西门子伺服电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动西门子伺服电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
  3、抑制零漂
  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,zui好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使西门子伺服电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求西门子伺服电机转速绝对为零。
  4、调整闭环参数
  细调控制参数,确保西门子伺服电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
  5、建立闭环控制
  再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,西门子伺服电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
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